恒星ヘレアの惑星軌道上に広がる光の海『オーロラ海』。 そこには人間族だけでなく竜や獣人、人語を話す動物など様々な種族が共存している。 彼らは、オーロラ海に浮かぶ無数のスペースコロニー『アステラリウム』で生活していた。 旅の少年・ノキアとその相棒の竜・ミストは、遺棄された研究所で眠りについていた少女と出会う。 波乱の絶えない旅の先に、ノキアたちが見出だすものは……？ これは、少年と竜と少女が、傷つき悩みながらも進み続けていく、冒険と成長の物語。 ※本編完結済み、外伝投稿中