3001年、海王星の軌道付近で奇妙な漂流物が発見された。それこそ、一千年前に宇宙船ディスカバリー号から放擲された副長フランク・プールその人であった！　やがて、蘇生されたフランクが目にする驚くべきものとは……？　全世界を熱狂の渦にまきこんだ『２００１年宇宙の旅』にはじまるシリーズ、完結篇。