地球から遠く離れた植民惑星。 人々は雷機と呼ばれる巨大ロボットを使役し、衛星軌道に建設したリング、天環の支援の元で惑星の開拓を行っていた。 半人半馬の人馬機をあやつる雷機乗りのクラウスは、亡き友の娘であり、天環との接合能力を持つ星巫女のマキナと共に、現住敵対生物Ｂ種の群れと戦うことになる。