猿飛佐助は忍術使いに憧れる男の子。信州の山奥で仙人に弟子入りし、経ること３年、晴れて忍術使いになった佐助は、豊臣の将、真田幸村の家来となって獅子奮迅！　十勇士と協力して大阪城に迫る徳川を奇襲で迎え撃つ！