次元の狭間で10年繰り広げた魔神王との戦いを終え、街に戻ったＳランク魔導士のラック。そこでは知らない間に自分が「伝説」になってしまっていた！「異界門」を開く鍵になるのはアークネストの皇子二人の命…！水竜の里に匿われた皇子の一人・シャールを守るべく作戦を練るラック達だったがもう一人の皇子はアルラウネが連れていることが分かり!?