ミリアは生まれてからずっと使用人として働いている子爵令嬢。メイド長からは仕事が遅いと怒られる日々を過ごしていた。ある日、主人の伯爵当主はミリアにこう宣告する。「公爵家で使用人の修行を一年間してくるのだ。もう戻ってこなくとも良い」と。自分がダメダメだと思っていたミリアだが公爵家にいくと褒められることばかりで……？さらに伯爵家ではミリアがいなくなったことで大変なことに……！？ダメダメなんかじゃないミリア令嬢の使用人物語！