時は戦国時代。 織田家の重臣である池田恒興には、せんと申す娘がいた。 彼女の姫武者ぶりに頭を抱えた恒興は、彼女を嫁に出す事で事態の回復を図るが、恒興の選んだ婿は美濃の暴れん坊と呼ばれる森長可であった。 暴れん坊と姫武者。 二人はぎこちない愛を紡いでいくが、時代の流れは二人を巻き込み動きだす。 本能寺の変による美濃の動乱、そして関ヶ原に至る激動の中を姫武者せんが駆け抜けていく。