ある日、一方的な理由で父に王族を追放されたシャルベル。 しかし１２歳になった日から夜な夜な冒険者ギルドで依頼をこなしていたシャルベル、１７歳になった今日S級冒険者になっていた！ そんなシャルベルあらためシャルの追放後のスタンピード解決、隣国のお姫様の護衛、竜と友達になる冒険者ライフをお楽しみに！ しかしそんなシャルに一つの依頼を受けたことにより隣国の王子との婚約話が持ち上がる...！