魔王と、その配下である魔物の驚威に曝された世界。 守護者たる女神は異世界の人間達を勇者として召喚し、拠点である神殿と戦力となる勇士を与え対抗していた。 平凡な少年・猪狩大吾もまた、勇者として招かれた一人だった。 しかし彼に与えられたのは、病に倒れた勇者の代理としての任務。 頼れるはずの勇士たちには拒まれ、大吾はたった一人で魔物に立ち向かう。 ある時、身も心も傷ついた彼の前に、勇士の少女・ファルケが現れる。 彼女が差し伸べた手が導くのは、真の勇者への道か。あるいは……果て無き修羅道か。