そこは魔法の時代が終わりそれでも様々な人類がいる竜無き世界。一人の王が名付けた暦、新世界歴も２７４年が経過した時代。街は天を突かんとするビル群が立ち並び、空には航空機が飛び、地は自動車や電車が走り、宙にはステーションも浮かぶ科学の時代となっている竜無き世界。 この竜無き世界に今、竜が目覚める！！！ 戦え！クォーリードラゴン！３つの熱き魂が人類の未来を護る！！！