三郎丸は友だちがひとりもいない。 オリエンテーション合宿に向かっていると、異世界にクラス丸ごと召喚されてしまう。 彼らを召喚したのは王国の第三王女オリビアだった。 そこで三郎丸は神器に選ばれた適性を発揮し、英雄として成長していく。 クラスの三大美少女と同じグループで修行したことで仲良くなり、チームを組んで行動。 オリビアに期待され、同クラの美少女たちに信頼され、三郎丸はハーレム英雄への道を進んでいく。