ひょんなことから集められた五人のグラビアアイドル。 謎に包まれた男から彼女らに与えられた仕事は、悪の組織シキヨクマーと戦うこと？ 下着に、ストッキングに、友人の救出、ヤラシイ陰謀を打ち砕くため五人は戦いに赴く。