조선의 제14대 왕인 선조 임금님은 첫째 왕비인 의인 왕후에게서는 소생이 없었고, 후궁 공빈 김씨에게서 임해군과 광해군 두 왕자를 얻습니다. 그런데 임진왜란 때 임해군이 왜군에게 잡혀 볼모가 되자 둘째 아들 광해군을 왕세자로 책봉하고 왕위를 물려주려 하지요.