紀元前52年、紀元525年、紀元2025年、3つの時代を駆け抜け、魔王セラヌや堕天使ルシフェルと対峙する美少女ソフィーと騎士バッジョの物語です。恋愛感情はもちろんですが、SF的な要素やオカルト的な要素がふんだんに盛り込まれています。