近未来。地球を飛び出した人類は、数光年先にある恒星系の居住惑星に植民を始め、開拓を進め惑星国家を成立させるに至った。しかし、よりよい環境を求めて惑星戦争を引き起こすこととなった。 優勢に侵略を続けるケンタウリ帝国と、虐げられた民衆を救うべく立ち上がった反乱軍の戦いの物語である。