主人公、天堂龍太郎は、一握りの者しかなれない探検者になったのは良かったが、その固有超能がゆえにその最底辺に位置し、ソロ活動を余儀なくされていた。 そんな龍太郎の２０歳の誕生日にある事件が発生し、新たに特別な超能が目覚める。 そして、その日、街で偶然に出会った中学時代の同級生、豪運娘こと夢咲カレンとの出会いをきっかけに、新しい探検生活がスタートした。