キャンプサイトにキャンピングカーでやってきた、元理科の教師である佐藤は、目を覚ますとそこは、日本とは違う異世界にやってきた。 佐藤は、マスターと呼ぶ女騎士と共に行く異世界旅。異世界の食事をゲットするために旅をする。 しかし、どうやらこのキャンピングカーは無敵のようだ。