かつて異世界に召喚され、命を削る戦の連続の末に魔王を討伐した勇者は日本に帰還した。 あちらの世界で娘として育てた獣人やエルフ、ドラゴニュートを連れて。 現代日本において、その子達がありのままでいられるのは秋葉原のメイド喫茶のみ。 死が身近であった日常で擦り切れた勇者は、その子達とメイド喫茶の日常を生きていく。