敬之助はある目的のため武蔵国を放浪していた。一休みしていた峠で盗賊に襲われたが、千治という男が現れたおかげで災難から逃れることとなる。
　六尺はあろうかという体躯と二本の刀を扱うらしい千治を気に入り、敬之助が千治の願いと引き換えに用心棒に雇う。千治の願いとは、幼少時に千治から金銭を騙し取った半兵衛を捕らえることだった。

　千治曰く、峠を越えた町に半兵衛が潜んでいるらしい。二人で探してみるが、それらしき男は見当たらない。早く探してしまいたい千治だったが、何やらこの町は小さな揉め事が多く、敬之助が首を突っ込むおかげで人助けをする日々に。

　果たして、半兵衛はこの町に本当にいるのか？　お江戸バディが町を救う！