“毒の剣姫”ことエステル・アークライトは元々は奴隷人間だった。 しかし今は魔王軍の幹部として働く冷徹な女剣士だった。 そんな人間でありながら魔王軍に所属しているエステルに勇者討伐の指令が与えられ、エステルは勇者パーティに潜入する事となった。 冷徹な性格であったエステルはその任務もいつも通り粛々とこなすつもりだったのだが、そこで沢山の優しい人達と交流を続けていく事で、エステルは本来の優しい心を取り戻していったのだが……