通常学級に在籍する知的な遅れのない自閉スペクトラム症のある子どもを対象に、対人関係の支援をベースに「性と関係性（異性・同性）」の指導の方法や集団ワークの進め方を紹介。従来のいわゆる性教育とは一線を画した実践書。