ただのサラリーマンのおっさんである健吾――ケンゴは、高校生達の勇者召喚に巻き込まれて異世界に召喚された。高校生勇者達が強力なステータスを手に入れる一方で、異世界人の誰もが持っている『言語理解』しか得られなかったケンゴは、誰一人帰ってこない『奈落』に追放されてしまう。だが、転移先の部屋の天井に刻まれた未知の文字を読み解くと、突如ケンゴの前に古より眠っていた巨大な船が現れる。船の所有者になり、若返り、さらには超技術を駆使した力を手に入れたケンゴ。モンスターに襲われていた美少女剣士のリンネを助けて、『奈落』を脱出！　文明を超えた力を頼りに、自由で豪快な異世界旅を始める。