夢なんて見る暇ない!?　それなら、ピコタンに会いに行こう。だってピコタンは、冒険が大好きで、いっつも夢をみているから！　ある日、間違えてつけられた天使の羽根を取り返そうと泥棒を追いかけるうち、十五歳の女の子と出会ったピコタン。「誰も私のこと可哀そうだと思ってくれない！」女の子の言葉に、ピコタンはいいことを思いついた!!　泥棒だって天使になれるはず……。『夢から醒めた夢』のピコタンが飛び込んだ、新しい冒険世界の物語。