能幌ミハロは人型戦車「ウルメンシュ」のパイロットを目指す高校生。ふとしたきっかけから、彼女はウルメンシュ最強のパイロット・セレーナと出会う。セレーナに促されるまま、新型ウルメンシュに乗るミハロだが…。