脳は推論するシステムだ! 知覚，認知，運動，思考，意識──それぞれの仕組みの解明は進んできたが，それらを統一的に説明する理論が長らく不在だった．神経科学者フリストンは新たに「能動的推論」を定義し，単一の「自由エネルギー原理」によって脳の多様な機能を説明する理論を提唱した．注目の理論を解説する初の入門書．