ある日突然一文無しになってしまった、元・お坊ちゃまの能羽三門は、世話係の栗山伴章とともに奉仕業を学ぶサーバントスクールに入ることに。一流の従者になるためのノウハウを学ぶというこの学校で、三門たちは超個性的な人たちとともに“本物の従者とは何か”ということを教えられるのだが……!?