地球連邦軍の若き将校、エリアルド・ハンターは、念願かなって憧れのティターンズに配属された。　新型モビルスーツのテストや、様々なミッション、実戦を繰り返し、パイロットとして成長していく。　だが、グリプス戦役を戦い抜いた後に彼を待っていたのは、軍事裁判という新たな戦いだった……。