謎の古地図の力で異世界に召喚されてしまった高校生・ヒロトは、傲慢な領主から、城を脅かす吸血鬼の退治を命じられる。偶然仲良くなったミイラ族の少女・ミミアに助けられ何とか吸血鬼を捕らえる事が出来たが、今度は領主から濡れ衣を着せられてしまい……。さまざまな種族が入り混じる異世界召喚ファンタジーが遂に動き出す!!