頭にうさ耳がはえると周囲の生物を魅了してしまう謎体質のせんすけを筆頭に、大して実力のない、とある冒険者パーティの阿呆で少しエッチな日常を描いた物語。冒険の最中、うさ耳の魔法で触手モンスターを魅了してしまったせんすけは、仲間に見られている中、触手モンスターに襲われる羽目に…。