이세계에 소환된 용사는 자신의 힘을 사용해 마왕을 퇴치하고 세계에 평화를 가져다주었다. 모든 것을 이룬 그에게 남은 일은… 마법을 사용해 여자들을 행복하게 만들어주는 것!? 한가한 용사는 귀여운 여자들에게 행복과 쾌감을 선사하기 위해 오늘도 위기에 처한 미소녀들을 찾아다닌다!