一人暮らしをしている大学生・尚樹が家に帰ると……なんとメイドさんたちがお出迎え！？彼女たちは尚樹の家で奉仕の実践をするためにやってきたのだ！　クールビューティなメガネ先生とその生徒達、ツンデレお嬢様、妹系ロリっ娘、淫乱巨乳お姉さんメイドに、家事はもちろん、夜のご奉仕まで施されてしまう。お風呂でエッチなご奉仕をされたかと思えば、ロリっ娘メイドにフェラされたまま淫乱メイドの身体で性教育の実習を行う。その様子を覗き見したツンデレお嬢様メイドに主人としてキツいお仕置きをした尚樹は、はては4人がかりで先生メイドにも悪戯し、5Pハーレムに突入！？メイドたちとのハーレム生活の始まり始まり〜！