大手下着メーカー「パコール」――。ヒット商品を連発するその裏には、誰も知り得ないエッチな秘密が隠されていた…？究極の下着を追い求め、社員達は今日も（Ｈな）研究に励むのだ！巨乳を描かせたら日本一の絵師・ながしま超助、待望の（ほぼ）オールカラー！