耀太はヨーヨーが大好きな小学生。ある日、届くのを心待ちにしていた“ムゲンヨーヨー”を使おうとしたはずがなんと異世界に召喚されていた――！！　ここではヨーヨーが最強の武器になる！？　迷い込んだ世界の平和を守るため（？）、耀太の冒険が今始まる！！（※各巻のページ数は、表紙と奥付を含め片面で数えています）