泣く子も黙る宇宙海賊・バラバ！ しかし今度の仕事はヤバかった。巨大な宇宙戦闘艦を辛くも倒したまでは良かったが、そこを宇宙警察機構、通称エンジェルの大艦隊に補足されてしまったのだ。戦闘でエネルギーを使い果たし、エンジェルの追跡から逃げ切れそうもない。こうなったら最終手段、次元の壁を超えるワープだ！ ただし次元を超えると、行った先の異次元世界では体の組織が全く別の生物系に変化するらしい。どうせいつかは行くつもりだった異次元、思い切って飛び込んでみると……?! 怒涛のお色気SFコメディ開幕！