幕府と朝廷の礼法を司る「高家」に生まれた吉良三郎義央（後の上野介）は、十三歳になり、吉良家の跡取として将軍にお目見えを願い出た。三郎は無事跡取りとして認められたが、大名たちに不穏な動きが──。