時は江戸幕末。孤児として育った少女、秋吉 楸(あきよし ひさぎ)は得意の武術を活かし、武蔵藩の隠密衆「桜花四季組」で組長を務める。動乱の世で巡り会う仲間たちを共に、新時代の礎を築くために奔走する。