特殊部隊「インセンス」-それは、闇の魔道集団を倒すことを目的に結成された秘密部隊。新人ロットは、憧れの兄・ギルエンバート隊長が率いるインセンスのメンバーになるのだが、向う見ずで乱暴な性格でメンバーに迷惑をかけてばかり・・・そんなロットの相棒になったのは、クールで優しいムチ使いのミヤだった。そして、ロットの大好きな兄さんに大変なことが・・・