勇者である兄を探すため冒険者になったハル(13)はパーティメンバーを見つけるため冒険者ギルドにやってきた。そこで紹介されたのは、褐色の肌に金色の髪の毛の女騎士アンジェリカであった――。ギャル騎士をはじめ、なぜか集まる色物じみたメンバー。まったく前に進まない面々とともに請け負ったクエストは――ギャル魔女退治!愉快すぎるメンバーでお贈りする、異世界ファンタジー!ハルは勇者と出会う日はくるのか!!?