他の星に脅かされた北極星の王族は15年前、生後間もない王子の体に王族の刻印を打って地球へと逃がした。だが北極星をつけ狙う連中は、その王子を特定できないよう、同じ年頃の赤ん坊2人にも同じ刻印を打って地球へ。それがモテない3人組。母なる星・北極星を守るためには、12星座の下に生まれた女の子と結ばれなくてはならない…?