最強ギルドを追放された料理人・デニス。彼は奴隷少女のアトリエとともに『冒険者食堂』を開店させるのだった。至高の料理スキルを活かした庶民的で温かいデニスの料理は、様々な事情を抱えた冒険者たちの心と身体を癒やしていくが……。