貴族の庶子に生まれ、虐げられてきた少年・テオドールは、事故で死にかけた際に【前世の記憶】を取り戻す。そして、記憶だけではなく“魔法スキル”も取り戻した少年は、従者の少女・グレイスと共に、《境界迷宮》がある都市タームウィルズに向かうのだった。