옛날 옛적, 강에서 거대한 복숭아가 떠내려와 그것을 열어 보니…. 안에는 건강하고 음란한 모모타로가 있었습니다?! 동료인 개(여자), 원숭이(여자), 꿩(여자)과 함께 여행을 떠난 모모타로는 마왕 퇴치…는 뒷전이고, 마음껏 그렇고 그런 짓을 하고 다니기 시작한다!