アーカート神聖帝国でのクーデターに巻き込まれ、自領に戻れないでいるヴェル一行は、平民皇子こと第三皇子ペーターと出会う。 皇帝の座を手に入れるべく、是非とも力を貸してほしいと頼み込んでくるペーター。 ニュルンベルク公爵の策略にはまり、勝てない戦に打って出る皇帝（父）と兄たち。そんな身内の愚行がチャンスなのだという。 ヴェルはどこか憎めない能天気なペーターに力を貸すことにし、彼の名声を上げるため、謎の大亀『陸亀王レインボーアサルト』討伐に挑むのであった。