魔王から世界を救済する勇者をサポートする企業『H・S・C（ヒーロー・サポート・カンパニー）』に就職し、営業3課、勇者担当職『マル勇』に配属されたフィオ。だが、担当する勇者は、『ギャンブル好き』『女好き』『ゲーム好き』など予想外の曲者だらけで!?