だれもが天竺を目指し、三蔵法師が増えすぎて悟空が不足している異世界。突然異世界へと迷い込んだ少年は、なぜか悟空に仕立て上げられ、メガネお姉さんの三蔵法師・ハルカ、クールな河童の沙悟浄、ツンデレ少女の八戒、ダメ人間の三蔵太郎とともに天竺を目指すことに……。古賀亮一が放つ、ちょっと困った西遊記！