任侠一家の娘・高田ノブチナ。ある日、岩に刺さった剣を抜いたら――そこは異世界!?　ノブチナは勇者で、田中ちゃんは妖精、井田は生け贄で、ノラはやっぱりネコ！　元の世界に戻るための勇者ノブチナの冒険が今、はじまる？