女性の正装はランジェリーだ!田舎から東京に出てきた蘭子が住むことになったのは、メイドさんたちがランジェリー姿で働くお屋敷だった!?そこで出会ったツカサ達とともに「ランジェリーメイド」として頑張ります!戦え蘭子、ご主人サマのセクハラに負けるな!きららで（自称）一番ハレンチな物語!