자신을 잃어버린 악명 높은 흉폭한 드래곤 시에나. 평범한 인간으로 비참하게 살아가다 우연히 원래 있던 차원의 문을 열게된다. 그 곳에서 만난 엘리시움 제국의 제 2황자 진 폰 워크를 만나 우연히 목숨을 구하게 되고, 그 대가로 그와 같이 험난한 여행을 떠나게 되는데…. 황권을 둘러싼 암투속에 두 사람이 찾아 떠나게 되는 건 자신과 이름이 똑같은 전설의 블랙 드래곤 시에나의 드래곤 하트…. 과연… 그들은 전설의 드래곤 하트를 찾을 수 있을까?