ヨガノプリンセスキュートでドタバタ！ヨガっ娘コメディー！いじめられっ娘（こ）の眼牙熱子（めがねつこ）は、ある日自分の境遇を呪い、投身自殺を図ろうとするが、突如宇宙から飛来した物体に阻（はば）まれる。その物体こそ、はるか宇宙の彼方、ヨガ星からやって来たヨガ星の王女・プリティー・ヨーガだったのだ！　あなたのハートにラブラブヨガパワーを届けたり、届けなかったり。 ハートにどきどき、チャクラにときめきッ!!