ロボット軍隊により地球征服を企むギャロ同盟のマブゼ博士に対抗し、禅田博士は正義のマシン・マン部隊を作る事を決意する。 そして事故によりひん死の重傷を負ったゼン、ゼブラ、ザンバの三人は、禅田博士によってそれぞれマシン・マンとなって蘇る。戦隊アクションヒーローの傑作であり、草分け的存在である。